Ура все заработало. Сначала промыли клапан для холостого хода он дотого закоксовался что не открывался и холостые отрегулировались (только теперь при включении электроприборов они поднимаются а потом падают. Интересно так должно быть?). А для дерганий заглушили ЕГР. И машина нормально поехала. Проехала километров 5 и снова начала дергаться еще сильнее. Поменяли свечи машина поехала еще хуже

, Но в конце оказалась одна свеча нерабочая так что теперь все хорошо, спасибо всем за помощь!!!
Я правильно понимаю что это тот клапан который около ДЗ стоит с куруглым набалдажником сверху ?