У нас на сервисах ребята, как правило, сканером ловят только очевидные ошибки, типа когда загорается "CHECK ENGINE" или "STOP". А когда в целом все работает, но уплывают параметры, тогда нужен или очень хороший специалист, или приличный диагностический стенд. Увы, не знаю ни того, ни другого

Есть ещё вариант, требующий изрядных затрат - менять датчики по кругу, может повезет и баг пропадёт, но не факт

У меня была трещина в выпускном коллекторе, так на сканере было всё ОК, лямбда тоже был исправен, а вместе - не срасталось...