может что-то пропустил, если что извините что повторюсь), но имея определенные знания в области юриспруденции

могу сказать следующие:
1) ст. 182, конкретнее пункт 3 закрепляет что "Представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично". могу посоветовать вписать в генеральную доверенность еще кого-либо помимо Вас. в этом случае отпадет необходимость переоформлять сначала на родственника а потом на себя.
2)по поводу формы договора - в соответствии со ст. 161 ГК РФ письменная форма сделки обязательна в частности в случае заключения договора между гражданами на сумму более 10 МРОТ (1000) рублей. ст. 163 устанвливает случаи обязательного нотариального удостовернеия сделки:
а) указание в законе
2) с согласия сторон.
При этом не существует допонительных норм в законе обязывающих стороны нотариально удостоверять эту сделку.
Вывод: есть желание идите к нотариусу, если нет - то не надо,хотя знаю что на практике случается геморой из-за "образованных" работников ГАИ.
так что наиболее легкий способ - оформление через комиссионный магазин.
вот.
