ZEVS-3, жидкость в бачок ГУРа срочно долить до максимума. Если знаешь какая там именно. Если не знаешь, поменяй на новую (я лично лью CASTROL Dexron III, красную). Скорее всего, если насос ГУРа не течет, жидкость уходить через рейку, что требует ремонта.
Теперь по существу

У меня была такая же фигня, подклинивало руль, и в одну сторону он крутился легче, чем в другую. В итоге помер насос ГУРа (пищал-пищал, пока не настал полный п%здец), поехал к мастерам - чинить бесполезно, замена подшипника не поможет. У маздовских насосов корпус алюминиевый, его со временем сильно разбивает рабочий клапан - прямо до ступенек. Мне поставили новый от мицубы (вроде от галанта), он практически такой же, но с чугуниевым корпусом. Крепления, разумеется не подошли, поэтому кулибины сваяли мощный такой кронштейн-переходник. Теперь радуюсь как дите, чесслово.