Кладешь руку на рулевой наконечник, а кто-то дергает руль...
Если в руке чувствуешь легкие удары - пора менять...
В условиях гаража всё менятеся очень легко.. Без особых проблем.
Возможно будут проблемы только с выбиванием рулевых наконечников из поворотной цапфы.. Лучше съемником, а можно народным средством - кувалдой (только умеючи, а то можно и повредить цапфу)......
Выкручивая наконечники считай сколько сделает оборотов наконечник, чтобы на такое же количество закрутить новый...
Не забудь на развал-схождение съездить, а то еще и рещину поменяешь

..
Удачи.
Спрашивай если чё