Я у себя на машинке тоже петли водительской двери починял с полгода назад.
Снял обе, но при осмотре оказалось, что разбита в основном нижняя.
Снимаются они нормально, от двери отворачиваются вообще легко, от кузова посложнее, но накидным ключиком вполнеможно подлезть.
Мне выточили новую ось (чуть больше диаметром) и втулочки, которые стоят между двумя половинками петли. Запрессовал на место - полгода полет нормальный.
Т.е., я бы посоветовал определиться, обе петли умирают, или только нижняя, и ее и снимать и ремонтировать. Это будет попроще при обратной установке.
Я собирал все один, хотелось все бросить

, т.к. на купе дверь здоровенная.
Кстати, цена новой, как мне сказали на сервисе, что-то около 55 уе.