Я, ради мягкости (ну люблю комфорт), поставил шины 195/70R15. Кроме того не накачиваю покрышки больше 2 атмосфер. Вот и мягкость. Но, как было верно замечено, управляемость страдает, машина становится валкой. Но это только если зажигать, при спокойной езде этот недостаток незаметен. Я, по натуре, ооочень спокойный ездюк

, практически всегда езжу с семьей, т.е. такой вариант - для меня.
Ну и пружины. У меня все стоят оригинальные от кларуса. Они довольно мягкие. При полной загрузке (5 человек + багажник) машина заметно просаживается, НО даже при таких колесьях ничего нигде не шаркает и меня не напрягает.
Стойки, опять-таки, масляные по кругу.